時間是公元2XXX年，故事發生在不久的將來。這是一個被人類戰爭摧毀的星球的故事。共和政府組織SG（安全衛士）在充滿有毒物質、劇毒植物和微生物的地面上，一邊全副武裝一邊冒著生命危險運送重要物資等。在SG中，有一個特別有才華的女性團體，叫做裝甲天使。